在unity中搭建虚拟实验平台,可重复和快捷地生成大量训练数据,用于测试和验证算法和相机的性能以及仿真等。主要用途有:

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数据生成与模拟

举例:通过虚拟仿真可以生成大量景深数据,辅助景深融合的研究。或者大量自动驾驶的道路数据

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举例:通过虚拟仿真可以生成大量的人体数据,可以轻易改变不同的人脸、姿势、位置等参数。

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算法测试与评估

举例:在实际工程中,若开发了一套相机算法,嵌入到实际测试中需要复杂的流程。而在虚拟仿真实验平台中可以快速的测试与评估。如,测试yolo的性能和边界,不用真的将yolo部署到摄像头和真实的场景中,可以通过仿真来测试。

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现实场景仿真

举例:虚拟仿真实验平台可以完成大量可重复的实验。由于虚拟环境可以准确记录和重放实验过程,因此可以提高实验的可重现性。也可以帮助模拟那些在现实中难以达到或耗费大量时间和资源的场景。

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