专利申请号：CN202310945794.8

专利公开号：CN116684721A

项目介绍

这是一种应用于液态镜头的对焦方法—针对运动目标的对焦方法

优点：

• 快速。不同于对焦深度法（爬山法），拍摄照片数量少，速度提升快。
• 不需要复杂的建模。不同于离焦深度法，不需要获得成像系统精确的数学模型，使用图像插值放大和三元关系表建立了距离和清晰度联系。

缺点：

• 曲线拟合可能存在误差。
• 潜在因素影响速度。目标识别的速度，插值放大的计算速度，评价函数的计算速度。

主要创新点：

• 第一，使用了基于物体轮廓定位匹配的目标识别技术，通过外观特征定位物体的位置和轮廓，从而排除了背景干扰和估计了物体的姿态，使相机准确对焦到被摄物体上。
• 第二，使用了超分辨率归一化和姿态清晰度矫正的技术，使同一物体在不同距离下建立了联系，使本申请更有鲁棒性和准确性。
• 第三，使用非线性拟合获得的清晰度退化导数建立了清晰度退化模型，进而建立了图像的清晰度信息和距离信息联系。避免了离焦深度法中复杂的数学建模，同时拍摄照片的数量比对焦深度法少，提升了速度。

flowchart LR
A1(对焦算法)--->B1(第一步 目标识别)
A1(对焦算法)--->B2(第二步 清晰度测距)
A1(对焦算法)--->B3(第三步 调至最优屈光度)

场景如下：对一个运动的物体追踪对焦

距离和清晰度的关系